Nemecký úrad pre výzbroj armády, uznávajúc vynikajúcu ťažnú silu a priechodnosť polopásových vozidiel v teréne, sa v roku 1932 rozhodol vyvinúť šesť vojenských polopásových vozidiel, od 1-tonového až po veľký 18-tonový ťahač. Rôzni výrobcovia automobilov dostali za úlohu vyvinúť jeden z nich.
Firma Krauss-Maffei v Mníchove prevzala zodpovednosť za 8-tonové polopásové vozidlá. Pretože sa táto firma venovala štúdiu polopásových vozidiel už od roku 1928, dokončila prototyp s názvom KMm7 už v roku 1933. Čoskoro sa vyvinul do verzií KMm8 a KMm9 a v roku 1936 bol KMm10 zavedený do výroby. Až po zrode KMm10 bol 8-tonový polopásový voz oficiálne označený ako „Stredný 8-tonový ťahač (Sd.Kfz-7)“. Posledný výrobný model, KMm11, bol dokončený v roku 1938 a okamžite zavedený do výroby.
Výroba 8-tonových polopásových vozidiel dosiahla do konca druhej svetovej vojny celkovo asi 1 200 kusov. Jedným z týchto modelov bol 8-tonový polopásový voz s 20mm štvorhlavňovým protilietadlovým guľometom (Sd.Kfz 7/1).
